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填空題

當(dāng)w從1變至10時(shí)，L（w）的值下降20dB，則認(rèn)為L(zhǎng)（w）的斜率為（）

答案： -20dB/dec

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（）控制規(guī)律用得最多、最廣，公認(rèn)是具有簡(jiǎn)單易懂、適用性好、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

答案： PID

PI控制器Ti愈大，則積分控制作用愈（）

答案：小

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