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填空題
（）握持機(jī)器人手指用一個(gè)固定的力，通常是用最大可能的力握持物體。（）握持根據(jù)物體和工作目的不同，使用適當(dāng)?shù)牧ξ粘治矬w。握力可變或是自適應(yīng)控制的。
答案：
剛力；柔力
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