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【簡答題】工業(yè)機器人由哪幾部分組成?其中哪一部分是機器人的大腦,有什么作用?工業(yè)機器人按結(jié)構(gòu)形式分為哪幾類?其中哪類具有兩個旋轉(zhuǎn)軸和一個平移軸?
答案:
執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、位置檢測裝置;
控制系統(tǒng)是機器人的大腦,控制與支配機器人按給定的程序動作,并記憶...
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