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單項(xiàng)選擇題

數(shù)控系統(tǒng)有開環(huán)控制、半閉環(huán)控制、全閉環(huán)控制，下面說法錯(cuò)誤的是（）。

A.半閉環(huán)控制只檢測電機(jī)的位置，而不檢測工作臺(tái)的實(shí)際位置
B.開環(huán)控制沒有檢測回路
C.開環(huán)、半閉環(huán)、全閉環(huán)控制都有檢測回路
D.全閉環(huán)控制的機(jī)床工作臺(tái)上有檢測回路，可直接檢測位移信號(hào)