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問答題

【計(jì)算題】
某一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，設(shè)計(jì)一個(gè)超前校正裝置，使校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)K_v=20s^-1,相位裕度γ≥50°，增益裕度20lgh不小于10dB。

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要求k_v=20,γ=50°，m≥10dB

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單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

試求閉環(huán)頻率特性指標(biāo)Mr和ωr。

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