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單項(xiàng)選擇題

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器分別調(diào)節(jié)電流和轉(zhuǎn)速，為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用（）

A、比例調(diào)節(jié)器
B、積分調(diào)節(jié)器
C、PI調(diào)節(jié)器
D、PID調(diào)節(jié)器

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