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問答題

【計(jì)算題】
如圖所示，已知O₁A＝O₂B＝AM＝r＝0.2m，O₁O₂＝AB，O₁輪按規(guī)律φ＝15πt運(yùn)動(dòng)。試求t＝0.5s時(shí)，M點(diǎn)的速度和加速度。

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