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給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加實部小于零的零點將使根軌跡向右半s平面推移,閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。
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當根軌跡跑到s平面的右半平面時,閉環(huán)系統(tǒng)就一定不穩(wěn)定。
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根軌跡上任何一點的根軌跡增益與開環(huán)零極點的位置相關。
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