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單項(xiàng)選擇題

對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

A.插補(bǔ)算法
B.平滑算法
C.預(yù)測算法
D.優(yōu)化算法

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單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。

A.決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)
B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)
C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)
D.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

單項(xiàng)選擇題

動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。

A.運(yùn)動與控制
B.傳感器與控制
C.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動
D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動

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