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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
已知兩個(gè)系統(tǒng)如下圖所示，當(dāng)輸入信號(hào)為xi（t）=4+6t+3t2時(shí)，求兩系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
答案：
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填空題
系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的型次和（），系統(tǒng)的瞬態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的（）。
答案：
開(kāi)環(huán)增益；零極點(diǎn)分布
，則該系統(tǒng)為（） 
