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數(shù)控機(jī)床不適用于復(fù)雜、高精、多種批量尤其是單件小批量的機(jī)械零件的加工。
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TCP點又稱為工具中心點,是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。
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三自由度手腕能使手部獲得空間任意姿態(tài)。
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