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問答題

【計算題】
在比例積分電路中，若運算放大器不是理想的，積分電容的漏電阻也不是無窮大，其保持狀態(tài)的簡化電路如圖所示。

答案：

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【計算題】
已知某比例微分調節(jié)器的傳遞函數為

試求單位階躍輸入作用下的輸出響應表達式，畫出響應曲線，并用實驗的方法確定其微分時間，寫出實驗步驟及所用儀器。

答案：

【計算題】
用一個放大器組成的PID運算電路如圖所示。試推導其傳遞函數，并簡化成實際PID運算電路的標準形式。

答案：

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