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單項選擇題

目前CNC機床進給伺服系統(tǒng)大多數(shù)采用混合式,即()。

A.位置環(huán)用軟件控制,速度環(huán)和電流環(huán)用硬件控制
B.位置環(huán)用硬件控制,速度環(huán)和電流環(huán)用軟件控制
C.位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)用硬件控制
D.位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)用軟件控制

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