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填空題

若干構件以運動副聯(lián)接而成的系統(tǒng)稱為（）。

答案：運動鏈

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按照接觸的特性，通常把運動副分為（）和（）。點接觸或線接觸的運動稱為高副；面接觸的運動副稱為（）。

答案：高副；低副；低副

確定構件位置的獨立參變量的數(shù)目稱為（）。

答案：自由度

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