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填空題

通常PLC一個(gè)掃描周期分三個(gè)階段進(jìn)行，即（）、（）和輸出刷新，三個(gè)階段周期（）進(jìn)行。

答案： 輸入采樣；用戶程序執(zhí)行階段；重復(fù)循環(huán)
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