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填空題

氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)主要由（）、（）、（）、（）、（）以及顯示與報(bào)警等部分組成。

答案：輸入元件；控制器；主控閥；執(zhí)行機(jī)構(gòu)；檢測機(jī)構(gòu)

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控制系統(tǒng)按信號類型可分為（）、（）及（）。

答案：模擬控制；數(shù)字控制；二位控制

控制系統(tǒng)按控制形式可分為（）、（）及（）。

答案：直接控制；記憶控制；程序控制