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填空題

直流電動機吸取電能在電動機內部產(chǎn)生的電磁轉矩，一小部分用來克服摩擦及鐵耗所引起的轉矩，主要部分就是軸上的有效（）轉矩，它們之間的平衡關系可用（）表示。

答案：輸出；電磁轉矩=損耗轉矩+輸出轉矩

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在直流電動機中產(chǎn)生的電樞電動勢E_a方向與外加電源電壓及電流方向（），稱為（），用來與外加電壓相平衡。

答案：相反；反電勢

電動機按勵磁方式分類，有（）和（）等。

答案：他勵、并勵、串勵；復勵

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