圖所示水平方板可繞鉛垂軸z轉(zhuǎn)動(dòng)，板對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)沿半徑為R的圓周運(yùn)動(dòng)，其相對(duì)方 板的速度大小為u（常量）。圓盤中心到轉(zhuǎn)軸的距離為l。質(zhì)點(diǎn)在方板上的位置由φ確定。初始時(shí)，φ=0，方板的角速度為零，求方板的角速度與φ角的關(guān)系。

重為P的小環(huán)M套在彎成xy=c²形狀的金屬絲上，該金屬絲繞鉛垂軸x以勻角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。試求小環(huán)M的相對(duì)平衡位置以及金屬絲作用在小環(huán)上的約束力。