妊娠滿28周（196天）及以上，胎兒及其附屬物從臨產(chǎn)開始到全部從母體娩出的過程稱為分娩。
胎兒先露部的指示點(diǎn)與母體骨盆的關(guān)系稱為胎方位。
最先進(jìn)入骨盆入口的胎兒部分稱為胎先露，縱產(chǎn)式有頭先露和臀先露，橫產(chǎn)式有肩先露。
