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單項選擇題

下列關于機器人視覺通訊說法不正確的是（）

A.機器人視覺通訊是通過socket通訊建立及收發(fā)數(shù)據(jù)
B.socket通訊是TCP/IP通訊，無協(xié)議
C.提取信息與機器人位置robtarget（或者工件坐標系下的oframe）的轉化
D.socket通訊是TCP/IP通訊，且有特殊協(xié)議

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