名詞解釋

答案：

當(dāng)瞬心π2與阻力中心Z的連線(xiàn)通過(guò)動(dòng)力中心D，且平行于拖拉機(jī)的進(jìn)方向時(shí)，在拖拉機(jī)上沒(méi)有偏轉(zhuǎn)力矩．稱(chēng)為正牽引。

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答案：

當(dāng)瞬心π2與阻力中心Z的連線(xiàn)通過(guò)動(dòng)力中心D，并于拖拉機(jī)的進(jìn)方向成一偏角時(shí)，稱(chēng)為斜牽引。

答案：

當(dāng)瞬心π2與阻力中心Z的連線(xiàn)與進(jìn)方向平等，但于動(dòng)力中心偏離一距離e時(shí)稱(chēng)為偏牽引。

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