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單項(xiàng)選擇題

下列哪些情況應(yīng)中止使用航跡舵（）。
①進(jìn)出港時(shí)；
②避讓操船時(shí)；
③霧航時(shí)；
④船位不可靠或無船位時(shí)。

A.①②
B.②③
C.①②③④
D.②④

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單項(xiàng)選擇題

自適應(yīng)自動(dòng)舵與普通自動(dòng)舵比較，其主要優(yōu)點(diǎn)是（）。
①自動(dòng)確定各項(xiàng)系數(shù)；
②進(jìn)行最佳控制；
③減少操舵次數(shù)和舵角。

A.①～③
B.①②
C.①③
D.②③

單項(xiàng)選擇題

在自適應(yīng)舵中供計(jì)算、比較、鑒別之用的組件是（）。

A.微計(jì)算機(jī)
B.辨識(shí)裝置
C.卡爾曼濾波器
D.數(shù)學(xué)模型