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單項(xiàng)選擇題

只按偏航角大小來(lái)操舵的自動(dòng)舵（）
①比較直觀；
②能克服偏航角速度；
③航向穩(wěn)定較快；
④航跡成“S”曲線，精度較差。

A.①②
B.②③
C.③④
D.①④

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單項(xiàng)選擇題

按偏航角及偏航角速度來(lái)操舵的自動(dòng)舵特點(diǎn)為（）
①能及早克服船舶偏航慣性；
②較快減少偏擺及穩(wěn)定航向過(guò)程比較快；
③降低靈敏度；
④增加舵機(jī)頻繁工作。

A.①②
B.②③
C.③④
D.①④

單項(xiàng)選擇題

采用比例，微分，積分控制的自動(dòng)舵（）
①能加快給舵速度；
②能自動(dòng)消除單側(cè)偏航角；
③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低；
④是比較完善的自動(dòng)舵。

A.①～③
B.②③④
C.①③④
D.①②④

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