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問答題
【簡答題】可編程控制器的順序掃描可分為哪幾個階段執(zhí)行？
答案：
（1）讀入輸入信號，將按鈕、開關(guān)的觸頭及傳感器等的輸入信號讀到存儲器內(nèi)，讀入信號保持到下一次該信號再次讀入為止；
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問答題
【簡答題】前饋控制系統(tǒng)有什么特點？
答案：
對于克服干擾，前饋系統(tǒng)是按擾動進行控制，比反饋系統(tǒng)及時，及超前作用；
理論上前饋系統(tǒng)可以把偏差徹底消滅；
理論上前饋系統(tǒng)可以把偏差徹底消滅；
