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填空題

行走電動機的額定輸出轉(zhuǎn)速是一定的，只有降低（）的轉(zhuǎn)速才能增大它的輸出力矩，帶動更大的負荷。

答案：主動輪

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齒輪泵的缺點是存在單向徑向力，部分機件容易磨損、流量（）。

答案：波動大

我們只要控制了發(fā)電機（）電流的方向和大小，也就控制了發(fā)電機的方向和轉(zhuǎn)速了。

答案：勵磁

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