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填空題

根軌跡是指開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變化到無窮時(shí)，（）的根在平面上變化的軌跡。

答案：閉環(huán)系統(tǒng)特征方程

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已知某單位負(fù)反饋二階控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)極點(diǎn)位于s右半平面的個(gè)數(shù)為（）.

答案： 0

減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法有：增大系統(tǒng)（）；增加（）和采用高級(jí)控制方法等。

答案：開環(huán)增益；系統(tǒng)型別

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