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諧波傳動的缺點是()。
A.扭轉(zhuǎn)剛度低
B.傳動側(cè)隙小
C.慣量低
D.精度高
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單項選擇題
作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運動來描述。
A.手爪
B.固定
C.運動
D.工具
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單項選擇題
焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。
A.點焊和弧焊
B.間斷焊和連續(xù)焊
C.平焊和豎焊
D.氣體保護焊和氬弧焊
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