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作用在同一剛體上的兩個力,使剛體處于平衡的必要和充分條件是:這兩個力大小相等,方向相同,且在同一直線上。
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當有摩擦時,接觸面的約束反力由兩個分量組成,即切向反力和切向摩擦力。
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作用在剛體上A點的力F可以等效地平移到此剛體上的任意一點B,但必須附加一個力偶,附加力偶的力偶矩等于力F對A點的矩。
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