圖示為一剎車機(jī)構(gòu)。剎車時(shí)，操作桿j向右拉，通過構(gòu)件2、3、4、5、6使兩閘瓦剎住車輪。試計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并就剎車過程說明此機(jī)構(gòu)自由度的變化情況。（注；車輪不屬于剎車機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件。）
1）未剎車時(shí)，剎車機(jī)構(gòu)的自由度 
2）閘瓦G、J之一剃緊車輪時(shí)．剎車機(jī)構(gòu)的自由度 
3）閘瓦G、J同時(shí)剎緊車輪時(shí)，剎車機(jī)構(gòu)的自由度

試?yán)L制圖n所示仿人手型機(jī)械手的食指機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖（以手掌8作為相對(duì)固定的機(jī)架），井計(jì)算自由度。
（1）取比倒尺肌作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 
（2）計(jì)算自由度