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判斷題

關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。

答案：正確

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機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動時(shí)，機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號。

答案：錯誤

基坐標(biāo)標(biāo)定必須選擇在默認(rèn)基坐標(biāo)下進(jìn)行。

答案：正確