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問答題

【計算題】
如圖的平面機構(gòu)，試求其自由度（如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度請指出）。

答案：

活動構(gòu)件數(shù)n=5，低副數(shù)P_L=7，有虛約束，無復(fù)合鉸鏈和局部自由度。

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【簡答題】
下圖所示，分析偏置的曲柄滑塊機構(gòu)在圖示位置的壓力角和傳動角。

答案：

如下圖所示：

【簡答題】
下圖所示為蝸輪傳動與圓錐齒輪傳動組合。已知輸出軸上的錐齒輪4的轉(zhuǎn)向n₄，為了使中間軸上的軸向力相互抵消一部分，試確定：
（1）蝸桿傳動的螺旋線方向；
（2）蝸輪的轉(zhuǎn)動方向；
（3）輪1和輪4所受的各分力的方向。

答案：

（1）蝸桿為左旋
（2）（3）