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填空題

方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和（）連接。

答案：反饋

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當且僅當閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實部都是（）時，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

答案：負數(shù)

在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=（）

答案： ∞

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