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填空題

閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是輸出信號(hào)的拉氏變換與（）的拉氏變換之比。

答案：偏差信號(hào)

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滿足疊加原理的系統(tǒng)是（）系統(tǒng)。

答案：線性

積分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是它的輸出量為輸入量對(duì)（）的積累。

答案：時(shí)間

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