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問答題

【簡答題】比例積分微分控制規(guī)律的數學表達式？

答案：

p=Kp（e+1/Ti∫edt+Tdde/dt）

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【簡答題】為什么微分控制不能單獨使用？

答案： p=Tdde/dt，微分控制的輸出不能反映偏差的大小，假如偏差固定，即使數值很大，微分作用也沒有輸出，因而控制結果不能消...

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答案：（1）積分時間是控制器消除偏差的調整時間，只要有偏差存在，輸出信號將隨時間增大（或減小）。只有當偏差為零時，輸出停止變化...

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