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控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟隨性能指標和對擾動輸入信號的抗擾性能指標。
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在控制系統(tǒng)中設(shè)置調(diào)節(jié)器是為了改善系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能。
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能否實現(xiàn)所期望的恒加速過程,最終以時間最優(yōu)的形式達到所要求的性能指標,是設(shè)置雙閉環(huán)控制的一個重要的追求目標。()
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