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填空題

反饋控制系統(tǒng)的作用是、抵抗（），服從（）。

答案：擾動；給定

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比例控制的反饋控制系統(tǒng)是被調(diào)量（）的控制系統(tǒng)。

答案：有靜差

開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，即無（）控制的直流調(diào)速系統(tǒng)。

答案：反饋

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