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填空題
（）綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)。比例部分能迅速響應(yīng)（），積分部分則最終消除（）。
答案：
比例積分控制；控制作用；穩(wěn)態(tài)偏差
