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填空題

機(jī)床主參數(shù)是代表機(jī)床規(guī)格大小及反映機(jī)床最大（）的一種參數(shù)。

答案：工作能力

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在末端執(zhí)行器上的參考點(diǎn)P相對(duì)于基座坐標(biāo)系的速度，可通過相應(yīng)（）變量對(duì)時(shí)間的微分而得到。

答案：位置

工作空間是指工業(yè)機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，（）參考點(diǎn)能在空間活動(dòng)的最大范圍。

答案：手腕

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