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多項選擇題

工業(yè)機器人按機械結(jié)構(gòu)類型分類分為（）。

A.關(guān)節(jié)型機器人
B.球坐標(biāo)型機器人
C.圓柱坐標(biāo)型機器人
D.直角坐標(biāo)型機器人
E.檢測機器人

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多項選擇題

主軸軸承的配置型式應(yīng)根據(jù)（）等要求來選擇。

A.剛度
B.轉(zhuǎn)速
C.承載能力
D.抗振性
E.噪聲

多項選擇題

料倉式上料裝置組成為（）等部分。

A.料倉
B.隔料器
C.上料器
D.上料桿
E.下料桿

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