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單項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)要求是（）、結(jié)構(gòu)簡單輕巧。

A.夾持力與精度
B.強(qiáng)度大
C.重量大
D.比較復(fù)雜

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單項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人的手腕是連接手臂與末端執(zhí)行器部件，實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器在空間（）。

A.三個(gè)位置坐標(biāo)
B.三個(gè)姿態(tài)
C.連接作用
D.可省略

單項(xiàng)選擇題

主軸的傳動方式主要有：齒輪傳動、帶傳動、（）。

A.電機(jī)直接驅(qū)動
B.齒條傳動
C.蝸輪蝸桿傳動
D.摩擦傳動

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