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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
電子心臟起博器心律控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一純積分環(huán)節(jié)。
（1）若ξ=0.5對(duì)應(yīng)最佳響應(yīng)，問(wèn)起博器增益K應(yīng)取多大？
（2）若期望心速為60次/min，并突然接通起博器，問(wèn)1s鐘后實(shí)際心速為多少？瞬時(shí)最大心速多大？

答案：

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
試用結(jié)構(gòu)圖等效化簡(jiǎn)求下圖所示各系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案：

（a）

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
系統(tǒng)方框圖如圖所示，繪制a由0→+∞的閉環(huán)根軌跡圖，并要求：
（1）求無(wú)局部反饋時(shí)系統(tǒng)單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差、阻尼比及調(diào)節(jié)時(shí)間；
（2）討論a=2時(shí)局部反饋對(duì)系統(tǒng)性能的影響；
（3）求臨界阻尼時(shí)的a值。

答案：