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判斷題

運(yùn)動(dòng)鏈具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而成為機(jī)構(gòu)的條件是原動(dòng)件數(shù)目與運(yùn)動(dòng)鏈的自由度必須相等。

答案：錯(cuò)誤

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從機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)觀點(diǎn)來(lái)看，虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有影響。

答案：正確

機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立參數(shù)的數(shù)目，稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的自由度。

答案：正確

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