如圖所示，點(diǎn)M在平面Ox′y′中運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方程為x′=40（1-cost），y′=40sint，式中t以s計(jì)，x′和y′以mm計(jì)。平面Ox′y′又繞垂直于該平面的軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方程為φ=trad，式中角φ為動(dòng)系的軸x′與定系的軸x間的交角。求點(diǎn)M的相對(duì)軌跡和絕對(duì)軌跡。

如圖a所示滑套D套在光滑直桿AB上，并帶動(dòng)桿CD在鉛直滑道上滑動(dòng)，已知θ=0°時(shí)彈簧為原長，彈簧剛度系數(shù)為5kN/m。求在任意位置平衡時(shí)，應(yīng)加多大的力偶矩M？