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單項選擇題

在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。

A、L
B、P
C、J
D、F

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單項選擇題

在θ和d給出后，可以計算出斯坦福機器人手部坐標系{6}的位置p和姿態(tài)n、o、a，這就是斯坦福機器人手部位姿的解，這個求解過程叫做（）

A、斯坦福機器人運動學正解
B、斯坦福機器人運動學逆解
C、斯坦福機器人軌跡規(guī)劃

單項選擇題

斯坦福機器人的手臂有兩個轉動關節(jié)，且兩個轉動關節(jié)的軸線交于一點，一個移動關節(jié)，共（）個自由度。

A、1
B、2
C、4
D、3

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