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問答題
【簡答題】什么叫做機(jī)械臂連桿之間的耦合作用？
答案：
機(jī)械臂連桿之間的耦合作用就是機(jī)械臂兩關(guān)節(jié)之間的相互作用，例如：一個(gè)關(guān)節(jié)的加速度會(huì)對第二個(gè)關(guān)節(jié)引起耦合慣性力矩。
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【簡答題】什么是SCARA機(jī)器人，應(yīng)用上有何特點(diǎn)？
答案：
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）機(jī)器人是一種平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人...
問答題
【簡答題】試述工業(yè)機(jī)器人怎樣按控制方式來分類？
答案：
分為：人工操縱機(jī)器人、固定程序機(jī)器人、可變程序機(jī)器人、重演式示教機(jī)器人、計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)器人和智能機(jī)器人。
