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多項(xiàng)選擇題
機(jī)器人的控制方式分為（）。
A.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制
B.點(diǎn)到點(diǎn)控制
C.連續(xù)軌跡控制
D.點(diǎn)位控制
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】五種坐標(biāo)形式的機(jī)器人分別是哪些？
答案：
直角坐標(biāo)型機(jī)器人。圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人。球坐標(biāo)型機(jī)器人。關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人。SCARA坐標(biāo)型機(jī)器人。
