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問答題

【簡答題】在Smith預(yù)估控制方案中存在的主要問題是什么？目前有哪些改進(jìn)方案？

答案：從史密斯預(yù)估控制的原理可知，預(yù)估器模型完全取決于被控過程的特性。如果被控過程的特性不能精確得到則難以獲得預(yù)期的控制效果。...

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【計(jì)算題】
已知某一前饋-反饋控制系統(tǒng)，其過程控制通道的傳遞函數(shù)為

干擾通道的傳遞函數(shù)為

試寫出前饋調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，并討論其實(shí)現(xiàn)的可行性。

答案：

【簡答題】已知某串級(jí)控制系統(tǒng)在4：1衰減比的條件下測(cè)得過程的參數(shù)為δ_1s=8%，δ_2s=42%，T_1s=120s，T_2s=8s，若該系統(tǒng)的主調(diào)節(jié)器采用PID調(diào)節(jié)規(guī)律，副調(diào)節(jié)器采用P調(diào)節(jié)規(guī)律。請(qǐng)采用兩步整定法求主、副調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)。

答案：

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