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填空題

加工中心伺服機(jī)構(gòu)的控制方式通常有兩種，一種是閉環(huán)方式，另一種是（）。

答案：半閉環(huán)方式

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伺服機(jī)構(gòu)的位置檢測器檢測移動(dòng)部件的實(shí)際移動(dòng)位置，這種伺服控制方式稱為（）。

答案：閉環(huán)方式

伺服機(jī)構(gòu)的位置檢測器設(shè)在伺服電機(jī)軸端或絲杠一端，檢測電機(jī)或絲杠的回轉(zhuǎn)角，這種伺服控制方式稱為（）。

答案：半閉環(huán)方式

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