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單項(xiàng)選擇題

在用臨界比例帶法整定的臨界比例帶為PBK，振蕩周期為TK，對(duì)PID調(diào)節(jié)器其PB和Td應(yīng)分別為（）。

A.PB=PBS，Td=TK
B.PB=2.2PBS，Td=0.85TK
C.PB=1.7PBS，Td=0.125TK
D.PB=1.7PBS，Td=0.5TK

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單項(xiàng)選擇題

在用經(jīng)驗(yàn)法整定調(diào)節(jié)器PB和Ti參數(shù)時(shí)，當(dāng)階躍改變給定值后，其超調(diào)量σP=0，且被控量需很長(zhǎng)時(shí)間才能穩(wěn)定在給定值上，應(yīng)使（）。

A.PB↑，Ti↑
B.PB↑，Ti↓
C.PB↓，Ti↑
D.PB↓，Ti↓

單項(xiàng)選擇題

自動(dòng)控制系統(tǒng)中若采用PI調(diào)節(jié)器，當(dāng)過(guò)濾過(guò)程出現(xiàn)振蕩時(shí)，可采取的措施是（）。
①應(yīng)首先增大比例帶，在減小Ti使其穩(wěn)定下來(lái)；
②首先應(yīng)將Ti調(diào)到∞，再調(diào)節(jié)Ti使其穩(wěn)定下來(lái)；
③首先應(yīng)將Ti調(diào)到∞，再調(diào)節(jié)比例帶使其接近要求值；
④首先應(yīng)將Ti調(diào)到很小值，再調(diào)節(jié)比例帶使其接近要求值；
⑤首先應(yīng)將Ti調(diào)到∞，若振蕩消除，則減小PB倒?jié)M以后，再減小Ti達(dá)到要求標(biāo)準(zhǔn)；
⑥首先應(yīng)將Ti調(diào)到∞，若仍有振蕩，則增大PB倒?jié)M以后，再減小Ti達(dá)到要求的過(guò)渡過(guò)程。

A.①③⑤
B.①④⑥
C.②④⑤
D.③⑤⑥