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填空題

串級控制系統(tǒng)的主調(diào)節(jié)器最好包含（）控制作用，以保證干擾被徹底克服。

答案：積分

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某個干擾能否用前饋控制系統(tǒng)來克服的前提條件是該干擾信號（）。

答案：可測量

單純的前饋控制系統(tǒng)能實現(xiàn)良好控制效果的前提是能獲得（）。

答案：相應(yīng)干擾通道精確的數(shù)學(xué)模型

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